認(rèn)識LENORD+BAUER編碼器，從認(rèn)識它的工作原理開始
點擊次數(shù)：873 更新時間：2022-09-24
LENORD+BAUER編碼器是指將信號(如位流)或數(shù)據(jù)編譯和轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的設(shè)備。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換為電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器按讀出方式分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量型和絕對型。
LENORD+BAUER編碼器的工作原理：
中心有一個軸的光電碼盤上有一條環(huán)通暗刻線，由光電發(fā)射接收裝置讀取，得到四組組合成A、B、C和D的正弦波信號，每一正弦波的相位差為90度(相對于一個周期波為360度)。C和D信號倒置并疊加在A和B相，以增強(qiáng)穩(wěn)定信號；此外，每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖，以表示零參考位。
由于A和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較相位A和相位B來確定編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤由沉積在玻璃上的細(xì)劃線制成。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤直接連接有刻線和無刻線，不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度有限，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性較差，使用壽命較差。
分辨率-編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過或暗線數(shù)稱為分辨率，也稱為分析索引，或直接調(diào)用的線數(shù)，通常在每轉(zhuǎn)5至10000行的范圍內(nèi)。
